자율 군집 대항책 및 운동 에너지 거부 시스템
RF 센서 융합, AI 광학 궤적 추적 및 정밀 요격을 통해 적대적 자율 군집의 포화 침투 공격으로부터 핵심 전략 시설을 완벽히 방어합니다.
AttackSwarm Swarm & Navigation Architecture
Robotics Core: Swarm Countermeasure Hub — Adversarial Kinetic Interceptor
Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers
- RF Interception Sensor
- Directed Energy / Net Gun
- Target Triangulation
- Microsecond Track Emitter
- Counter-Swarm Mesh
Architectural Layers & Navigation Stacks
- 계층 1: 인지 및 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM) 서브시스템 (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): High-frequency point cloud acquisition, IMU tightly-coupled pre-integration, and sub-centimeter real-time localization in dynamic environments.
- 계층 2: 로컬 내비게이션 및 모델 예측 제어(MPC) 실행 코어 (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Real-time obstacle evasion, non-holonomic kinematic trajectory optimization, and dynamic ISO 3691-4 safety field switching.
- 계층 3: 상호 운용성 프로토콜, 미들웨어 및 플릿 통신 버스 (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Standardized JSON/MQTT order ingestion, zero-copy intra-node IPC, and deterministic low-latency state reporting across multi-vendor fleets.
- 계층 4: 군집 오케스트레이션 및 무충돌 경로/트래픽 최적화 엔진 (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Centralized or decentralized conflict-free multi-agent path finding, automated opportunity battery charging, and bottleneck mitigation.
Telemetry & Compliance: ±5 mm (위치 결정 정밀도) | <8 ms (디스패치 응답 지연) | <12 ms (안전 정지 반응 시간) | VDA 5050 v2.1 (개방형 플릿 표준 프로토콜)
AttackSwarm의 자율주행 내비게이션 및 분산 조정
현대의 자율 산업시설은 결정론적 실시간 제어, 견고한 안전범위, 벤더중립적 플릿오케스트레이션을 요구합니다. AttackSwarm은 하드웨어센서 통합, SLAM 알고리즘, 분산통신을 정형화하여 무충돌 운영과 최대 운영가용성을 보장합니다.
Core Engineering Areas
Technical Publications